Servo motorët përdoren si aktivizues në sistemin e kontrollit për Makineritë CNC për të kthyer sinjalet elektrike të marra në zhvendosje këndore ose dalje këndore të shpejtësisë në boshtin e motorit. Rotori brenda servo motorit është një magnet i përhershëm. Energjia elektrike 3-fazore U/V/W e kontrolluar nga drejtuesi formon një fushë elektromagnetike. Rotori rrotullohet nën veprimin e kësaj fushe magnetike. Në të njëjtën kohë, koduesi i motorit i kthen sinjalin drejtuesit, dhe shoferi krahason objektivin me vlerën e reagimit. Vlerat krahasohen dhe këndi i rrotullimit të rotorit rregullohet.
Saktësia e servo motorit përcaktohet nga saktësia e koduesit, domethënë vetë servo motori ka funksionin e dërgimit të pulseve. Ai do të dërgojë një numër përkatës pulsesh sa herë që rrotullohet në një kënd, në mënyrë që pulset e servo drive dhe koduesi i servo motorit të formojnë një përgjigje. Pra, është kontrolli i ciklit të mbyllur.
Motori stepper është një pajisje me motor hapësor të elementit të kontrollit me qark të hapur që konverton sinjalet e impulsit elektrik në zhvendosje këndore ose zhvendosje lineare. Në rastin e jo mbingarkesës, shpejtësia e motorit dhe pozicioni i ndalimit varen vetëm nga frekuenca e sinjalit të pulsit dhe numri i pulseve, dhe nuk ndikohen nga ndryshimet e ngarkesës.
Kur drejtuesi i hapit merr një sinjal pulsi, ai e shtyn motorin hapës të rrotullojë një kënd fiks në drejtimin e caktuar, i cili quhet "këndi i hapit". Hapi mund të kontrollojë zhvendosjen këndore duke kontrolluar numrin e pulseve, në mënyrë që të arrihet qëllimi i pozicionimit të saktë. Mund të kontrollojë gjithashtu shpejtësinë dhe përshpejtimin e rrotullimit të motorit duke kontrolluar frekuencën e pulsit të drejtuesit, në mënyrë që të arrihet qëllimi i shpejtësisë së lartë. Prandaj, motori hapës është kontroll me lak të hapur.
Dallimi midis Stepper Motors dhe Servo Motors
Kontrollues
Kontrolluesi i motorit stepper është një produkt elektronik që mund të dërgojë sinjale të njëtrajtshme pulsi. Pasi sinjali i dërguar prej tij të hyjë në drejtuesin e motorit stepper, ai do të konvertohet nga drejtuesi në sinjalin e fortë të rrymës që kërkohet nga motori stepper për të drejtuar motorin stepper në funksionim. Kontrolluesi i motorit stepper mund të kontrollojë me saktësi motorin stepper për t'u rrotulluar në çdo kënd. Ajo që shoferi merr është një sinjal pulsi. Sa herë që merr një impuls, drejtuesi do t'i japë motorit një puls për ta kthyer motorin përmes një këndi fiks. Për shkak të kësaj veçorie, motorët stepper përdoren gjerësisht në industri të ndryshme sot.
Një kontrollues i servo motorit është një kontrollues që përdoret për të kontrolluar një servo motor. Funksioni i tij është i ngjashëm me atë të një konverteri të frekuencës që vepron në një motor të zakonshëm AC. Është pjesë e sistemit servo dhe përdoret kryesisht në sistemet e pozicionimit me precizion të lartë. Në përgjithësi, servo motori kontrollohet përmes 3 mënyrave të pozicionit, shpejtësisë dhe çift rrotullues për të arritur pozicionimin e sistemit të transmetimit me saktësi të lartë. Aktualisht është një produkt i nivelit të lartë të teknologjisë së transmetimit.
Saktësia e kontrollit
Sa më shumë faza dhe rrahje të motorit stepper, aq më e lartë është saktësia e tij. Servo motori bazohet në koduesin e integruar. Sa më shumë shkallë të ketë koduesi, aq më e lartë është saktësia.
Metodat e Kontrollit
Njëri është kontrolli me ciklin e hapur dhe tjetri është kontrolli me qark të mbyllur.
Karakteristikat me frekuencë të ulët
Motorët stepper janë të prirur ndaj dridhjeve me frekuencë të ulët me shpejtësi të ulët. Në përgjithësi, teknologjia e amortizimit ose e ndarjes përdoret për të kapërcyer dridhjet me frekuencë të ulët, ndërsa servo motorët nuk do të dridhen me shpejtësi të ulët. Sistemi servo AC ka një funksion të shtypjes së rezonancës, i cili mund të mbulojë mungesën e ngurtësisë së makinës CNC, dhe sistemi ka një funksion të analizës së frekuencës (FFT) brenda sistemit, i cili mund të zbulojë pikën e rezonancës së makinës CNC për të lehtësuar sistemin rregullimi.
Karakteristikat e frekuencës së çift rrotullues
Çift rrotullimi i daljes së motorit stepper do të ulet me rritjen e shpejtësisë, dhe servo motori AC ka një dalje të vazhdueshme të çift rrotullues.
Kapaciteti i mbingarkesës
Motorët stepper nuk kanë kapacitet të mbingarkesës, ndërsa motorët AC kanë kapacitet më të fortë të mbingarkesës.
Performanca Operative
Motori stepper miraton kontrollin me lak të hapur. Nëse frekuenca e fillimit është shumë e lartë ose ngarkesa është shumë e madhe, është e lehtë të humbasësh hapat ose të ngecesh. Kur shpejtësia është shumë e lartë, është e lehtë të tejkalohet. Sistemi i servo është kontroll me lak të mbyllur. Disku mund të ekzaminojë drejtpërdrejt sinjalin e reagimit të koduesit të motorit. Laku i pozicionit dhe laku i shpejtësisë formohen brenda. Në përgjithësi, nuk do të ketë humbje hapash ose tejkalim të motorit stepper, dhe performanca e kontrollit është më e besueshme.
Performanca e përgjigjes së shpejtësisë
Duhen qindra milisekonda që një motor stepper të përshpejtohet nga një ndalesë në një shpejtësi pune, ndërsa sistemi servo AC ka performancë më të mirë të përshpejtimit, përgjithësisht vetëm disa milisekonda, dhe mund të përdoret në situata kontrolli që kërkojnë nisje dhe ndalim të shpejtë.
Sistemi servo AC është superior ndaj motorit stepper në shumë aspekte të performancës. Megjithatë, motorët stepper përdoren shpesh si motorë ekzekutivë në disa raste më pak të kërkuara. Prandaj, në procesin e projektimit të sistemit të kontrollit, faktorë të ndryshëm si kërkesat e kontrollit dhe kostoja duhet të merren parasysh në mënyrë gjithëpërfshirëse dhe duhet të zgjidhet një motor i përshtatshëm kontrolli.
