Routerat automatikë CNC me ndërrues mjetesh për çdo buxhet

Përcaktim

Ruteri ATC CNC është një lloj qendre përpunimi CNC me komplet automatik të ndërrimit të veglave që ndryshon automatikisht pjesët e ruterit në revistën e veglave në vend të funksionimit manual bazuar në dizajne të ndryshme për bërjen e dollapëve, bërjen e dyerve, prodhimin e mobiljeve, punimet artizanale, dekorimet, instrumentet muzikore, prodhimin e shenjave, dritaret, tavolinat dhe projektet dhe planet më të njohura të përpunimit të drurit. Boshtet zakonisht mbajnë karrige veglash me 4 deri në 12 copa ruteri dhe prerës, të cilët mund të ndryshojnë automatikisht sipas kërkesave të punës kur makina punon, pa nevojë për funksionim manual. Llojet më të zakonshme të kompleteve të ruterit ATC CNC përfshijnë komplete lineare ATC CNC, komplete ATC CNC të kazanit (komplete rrotulluese ATC CNC) dhe komplete ATC CNC me zinxhir.

Automatic Tool Changer është një pajisje për transferimin, ngarkimin dhe shkarkimin e veglave midis boshtit dhe magazinës së veglave. Automatic Tool Changer është emri i plotë i ATC në përpunimin CNC.

Kompletet automatike të ndërruesit të veglave drejtojnë makinën CNC me punë të vazhdueshme, domethënë, pasi të përfundojë çdo proces, mjeti i ri i përdorur në procesin e ardhshëm ndryshohet automatikisht në bosht dhe boshti e merr mjetin, shkëmbimi i mjeteve në përgjithësi bëhet plotësohet nga veprimi i koordinuar i manipuluesit, revistës dhe boshtit.

Krahasuar me ruterat CNC me shumë bosht, ATC ka nevojë vetëm për një bosht në kokë, përbërësit e boshtit kanë ngurtësi të mjaftueshme për të përmbushur kërkesat e përpunimit të ndryshëm me saktësi. Përveç kësaj, revista e veglave mund të ruajë një numër të madh mjetesh për përpunimin me shumë hapa të pjesëve komplekse, të cilat mund të përmirësojnë ndjeshëm përshtatshmërinë dhe efikasitetin e përpunimit të veglave të makinës. Sistemi ATC përbëhet nga 2 pjesë: një revistë mjetesh dhe një pajisje automatike për ndërrimin e veglave. Ka 2 avantazhe kryesore: e para është se rezervohet vetëm një bosht, gjë që është e dobishme për të thjeshtuar strukturën e boshtit dhe për të përmirësuar ngurtësinë e boshtit; e dyta është se një numër i madh i bitave të ruterit me lloje dhe funksione të ndryshme mund të ruhen në bibliotekë, gjë që është e përshtatshme për të përfunduar procedura të ndryshme komplekse dhe me shumë hapa të përpunimit.

Kompleti i automatizuar i ndërruesit të veglave përbëhet nga revista e veglave, sistemi i zgjedhjes së veglave, mekanizmi i shkëmbimit të veglave dhe pjesë të tjera, dhe struktura është më e ndërlikuar. Ai është përgjegjës për transferimin e bitit midis magazinës dhe boshtit, shtyrjen e grimcës për t'u përdorur në bosht dhe më pas dërgimin e bitit të zëvendësuar përsëri në magazinë brenda. Megjithëse kjo metodë e ndryshimit nuk është aq e drejtpërdrejtë sa ajo e mëparshme, ajo shmang lëvizjen e magazinës dhe boshtit për ndryshimin e veglave dhe zëvendësohet nga një ndërrues i automatizuar veglash. Në këtë mënyrë, diapazoni i lëvizjes së komponentëve mekanikë zvogëlohet, ndryshimi kryhet më shpejt, dhe faqosja e projektimit është gjithashtu më fleksibël.

Parimi i punës

Në sistemin automatik të ndërrimit të veglave, pajisja që realizon transferimin dhe ngarkimin dhe shkarkimin e mjetit ndërmjet karikatorit dhe boshtit quhet ndërruesi i veglave. Ka 2 mënyra për të shkëmbyer mjetet: lëvizja relative e magazinës dhe boshtit, dhe manipuluesi. Pajisja që përdor lëvizjen relative të karikatorit dhe boshtit për të realizuar shkëmbimin e veglave duhet së pari ta kthejë mjetin e përdorur në karikator kur ndryshon veglën dhe më pas ta nxjerrë mjetin e ri nga karikatori. 1 veprimet nuk mund të kryhen në të njëjtën kohë dhe koha e ndërrimit të mjetit është më e gjatë.

Megjithatë, ndërruesi i veglave të manipuluesit mund të rrëmbejë dhe ngarkojë dhe shkarkojë pjesët në bosht dhe në magazinë në të njëjtën kohë gjatë ndërrimit, kështu që koha e ndryshimit shkurtohet më tej. Metoda e shkëmbimit të mjeteve duke përdorur një robot është më e përdorura. Kjo ndodh sepse manipuluesi është fleksibël në ndryshim, i shpejtë në veprim dhe i thjeshtë në strukturë. Manipuluesi mund të kryejë një sërë veprimesh si kapje - vizatim - kthim - futje - kthim. Për të parandaluar rënien e grimcave, kthetrat e lëvizshme të manipuluesit janë të pajisura me një mekanizëm vetëmbytës.

Karakteristikat & Avantazhet

Është miratuar boshti automatik i ndërruesit të veglave me fuqi të lartë, me performancë të mirë fillestare dhe çift rrotullues të madh, i cili mund t'i japë lojë të plotë avantazheve të shpejtësisë së lartë dhe efikasitetit më të lartë të makinës. Ai miraton servo motor me çift rrotullues të lartë të prodhuar në Japoni, i cili ka avantazhet e zhurmës së ulët, shpejtësisë së lartë dhe saktësisë së lartë të pozicionimit. Pajisur me një revistë unike mjetesh, ju mund të shkëmbeni pjesët e kërkuara të ruterit sipas dëshirës. Koha e ndërrimit të mjetit zgjat vetëm disa sekonda. Revista standarde e veglave vjen me 8 vegla dhe një revistë veglash me kapacitet më të madh mund të personalizohet.

Shpenzimet

Kostoja e një makine ruteri CNC ATC (Automatic Tool Changer) mund të ndryshojë gjerësisht bazuar në specifikimet, madhësinë, veçoritë dhe markën e makinës, zakonisht duke filluar nga rreth $10,800 e lart $100,000. Kompletet e ruterit ATC CNC për hobi të nivelit fillestar kushtojnë mesatarisht $12,000, ndërkohë që disa tavolina ruterash ATC CNC industriale të nivelit më të lartë me aftësi të avancuara, zona më të mëdha pune dhe veçori shtesë priren të jenë më të shtrenjta. Në përgjithësi, kostoja mesatare e blerjes së një ruteri ATC CNC me ndërrues mjetesh është rreth $16,000. Është e këshillueshme që të konsultoheni me prodhues ose furnitorë të veçantë për çmimet e sakta bazuar në nevojat tuaja.

Shumica e punëtorëve të drurit janë të etur për të zotëruar një ruter ATC CNC, por disa prej tyre nuk e kanë idenë se sa kushton përmirësimi i një makinerie të zakonshme CNC me një komplet automatik të ndërrimit të veglave. Sipas raportit të tregut industrial CNC 2025, do t'ju duhet të shpenzoni një shtesë $3000 deri në $8000 në krye të një makinerie të zakonshme nëse doni të bëni vetë.

specifikimet

Llojet

Ndërruesit automatikë të mjeteve ndahen në 3 lloje të zakonshme: lloji linear, lloji i daulleve dhe lloji i zinxhirit, ne do t'i prezantojmë ato një nga një.

Lloji linear

Ky është një lloj ndërruesi në linjë, i cili përdoret për revista me 4 deri në 12 vegla. Ai karakterizohet nga ndryshimi i shpejtë i veglave dhe i lehtë për t'u përdorur.

Lloji i daulleve

Ky është një lloj ndërruesi rrotullues, i cili njihet edhe si ATC i tipit CTM dhe ATC i llojit të diskut. Përdoret për revista me 8 deri në 20 vegla.

Lloji i zinxhirit

Përdoret për makina vertikale CNC me shpejtësi më të ulët të ndërrimit të veglave. Është projektuar për revista me më shumë se 30 vegla, e cila ka kapacitetin më të mirë mbajtës të veglave.

Si të ndryshoni mjetin në përpunimin CNC?

Mbajtëse e veglave rrotulluese

Shtylla e veglave rrotulluese është një nga ndërruesit më të thjeshtë, që përdoret zakonisht në torno CNC. Mund të projektohet në forma të ndryshme si mbështetëse veglash aksiale të tipit katror, ​​gjashtëkëndor ose disku. Katër, 6 ose më shumë vegla janë instaluar përkatësisht në mbajtësen rrotulluese dhe bitat ndërrohen sipas udhëzimeve të pajisjes së kontrollit numerik. Mbajtësja e veglave rrotulluese duhet të ketë forcë dhe ngurtësi të mirë në strukturë për të përballuar rezistencën e prerjes gjatë përpunimit të ashpër. Meqenëse saktësia e përpunimit të rrotullimit varet kryesisht nga pozicioni i majës së veglës, për torno kompjuterike të kontrollit numerik, pozicioni i veglës nuk rregullohet manualisht gjatë procesit të përpunimit, kështu që është më e nevojshme të zgjidhni një skemë pozicionimi të besueshëm dhe një strukturë pozicionimi të arsyeshëm për të siguruar mjetin rrotullues. Pas çdo indeksimi, rafti ka saktësinë më të lartë të mundshme të pozicionimit të përsëritjes (zakonisht 0.001-0.005mm). Në rrethana normale, veprimi i ndryshimit të mbajtësit rrotullues përfshin ngritjen e mbajtëses, indeksimin e mbajtëses dhe shtypjen e mbajtësit.

Ndryshimi i kokës së gishtit

Ndryshimi i veglës së kokës së boshtit është një metodë relativisht e thjeshtë e ndryshimit të veglave për makinat CNC me vegla rrotulluese. Kjo kokë boshti është në të vërtetë një revistë mjetesh frëngji. Ekzistojnë 2 lloje të kokave të boshtit: horizontale dhe vertikale. Zakonisht, indeksimi i frëngjisë përdoret për të zëvendësuar kokën e boshtit për të realizuar ndryshimin automatik të mjetit. Në çdo bosht të frëngjisë, mjetet rrotulluese të kërkuara për secilin proces janë para-instaluar. Kur lëshohet një komandë për ndryshimin e mjetit, çdo kokë boshti kthehet në pozicionin e përpunimit me radhë dhe lëvizja kryesore aktivizohet, në mënyrë që boshti përkatës të shtyjë bitin të rrotullohet. Boshtet e tjera në pozicione jo përpunuese janë shkëputur nga lëvizja kryesore. Pajisja e ndërrimit të veglës së boshtit kursen një sërë operacionesh të ndërlikuara si lirimi automatik, shtrëngimi, shkarkimi, ngarkimi dhe shkarkimi, duke shkurtuar kështu kohën e ndryshimit dhe duke përmirësuar besueshmërinë e ndërrimit. Megjithatë, për shkak të kufizimit të pozicionit të hapësirës, ​​madhësia strukturore e komponentëve të boshtit nuk mund të jetë shumë e madhe, duke ndikuar kështu në ngurtësinë e sistemit të boshtit. Për të siguruar ngurtësinë e boshtit, numri i boshtit duhet të jetë i kufizuar, përndryshe madhësia e strukturës do të rritet. Prandaj, koka e boshtit të frëngjisë zakonisht është e përshtatshme vetëm për makinat me pak procese dhe kërkesa për saktësi të ulët, të tilla si makinat e shpimit dhe bluarjes me kontroll numerik kompjuterik.

Sistemi automatik i ndryshimit të mjeteve

Meqenëse mbështetësi i mjetit rrotullues dhe ndërruesi i tipit të kokës së frëngjisë nuk mund të strehojnë shumë pjesë, ato nuk mund të plotësojnë nevojat e përpunimit të pjesëve komplekse. Prandaj, makinat ATC CNC përdorin kryesisht ndërruesit automatikë me revista veglash. Pajisja me një karikator veglash përbëhet nga një magazinë dhe një mekanizëm ndërrimi i veglave, dhe procesi i ndryshimit është më i ndërlikuar. Së pari, të gjitha pjesët e përdorura në procesin e përpunimit duhet të instalohen në mbajtësin standard dhe pasi të keni rregulluar paraprakisht madhësinë jashtë makinës, t'i vendosni ato në magazinë në një mënyrë të caktuar. Kur ndryshoni, së pari zgjidhni bitin në magazinë dhe më pas ndërruesi do ta nxjerrë bitin nga magazina ose boshtin për shkëmbim, do ta vendosë bitin e ri në bosht dhe do ta vendosë bitin e vjetër në magazinë. Revista ka një kapacitet të madh dhe mund të montohet anash ose sipër kokës. Meqenëse ka vetëm një bosht në kokën e makinës me karikatorin automatik të ndërrimit të veglave, ngurtësia e përbërësve të boshtit duhet të jetë e lartë për të përmbushur kërkesat e përpunimit me saktësi. Për më tepër, numri i pjesëve në revistë është i madh, kështu që mund të kryhet përpunimi me shumë procese i pjesëve komplekse, gjë që përmirëson shumë përshtatshmërinë dhe efikasitetin e përpunimit të makinës. Sistemi ATC me karikator është i përshtatshëm për qendrat e shpimit dhe qendrat e përpunimit.

Si të zgjidhni revistën dhe mjetin?

Lloji i revistës së veglave

Revista e veglave përdoret për të rezervuar një numër të caktuar bitësh të ruterit, të cilët mund të shkëmbehen me pjesët në bosht përmes manipulatorit. Ekzistojnë lloje të ndryshme të revistave, të tilla si revista të llojit disku dhe revista të tipit zinxhir. Forma dhe kapaciteti i revistave duhet të përcaktohen sipas fushëveprimit teknologjik të makinës. Në revistën e veglave të diskut, drejtimi i bitit të ruterit është në të njëjtin drejtim me boshtin. Kur ndryshoni bitin, kutia e boshtit ngrihet në një pozicion të caktuar, në mënyrë që pjesa në bosht të jetë në një linjë me pozicionin e poshtëm të revistës, dhe biti i ruterit është i mbërthyer, boshti është nën kontrollin e kompjuterit, lëshoni dorezën , revista e veglës së diskut lëviz përpara, nxjerr pjesën e ruterit në bosht dhe më pas revista rrotullon pjesën e përdorur në procesi tjetër në pozicionin e përafruar me boshtin, karikatori mbrapa, futni bitin e ri në vrimën e boshtit, boshti shtrëngon mbajtësin, kutia e boshtit ulet në pozicionin e punës, detyra e ndërrimit të veglës përfundon dhe procesi tjetër po fillon të punojë. Përparësitë e kësaj pajisje ndërruese të mjeteve janë të thjeshta në strukturë, kosto të ulët dhe besueshmëri të mirë në ndryshim. Disavantazhi është se koha e ndërrimit është e gjatë dhe është e përshtatshme për qendrat e përpunimit me kapacitet të vogël magazine. Për qendrat e përpunimit që kërkojnë një kapacitet të madh karikatori, do të përdoret një magazinë mjetesh zinxhir. Revista ka një strukturë kompakte dhe një kapacitet të madh revistë. Forma e unazës së zinxhirit mund të bëhet në lloje të ndryshme sipas paraqitjes së makinës. Forma, pozicioni i ndryshimit mund të jetë gjithashtu i zgjatur për të lehtësuar ndryshimin. Kur numri i bitave të ruterit duhet të rritet, është e nevojshme vetëm të rritet gjatësia e zinxhirit, gjë që sjell komoditet në hartimin dhe prodhimin e revistës.

Metoda e përzgjedhjes së mjeteve

Ka shumë pjesë të ruajtura në revistë. Para çdo ndryshimi, biti duhet të zgjidhet. Metodat e përzgjedhjes së mjeteve të përdorura zakonisht përfshijnë metodën sekuenciale dhe metodën arbitrare. Mjetet futen në mbajtëset e revistës me radhë sipas kërkesave të procesit. Përpunimi është për të rregulluar bitet në sekuencë. Gjatë përpunimit të pjesëve të ndryshme të punës, renditja e pjesëve në magazinë duhet të rirregullohet. Avantazhi është se drejtimi dhe kontrolli i revistës janë relativisht të thjeshta. Prandaj, kjo metodë është e përshtatshme për ndërrimin automatik të veglave të makinerive të kontrollit numerik kompjuterik me madhësi të vogël dhe të mesme me tufa të mëdha përpunimi dhe numër të vogël të varieteteve të pjesëve të punës. Me zhvillimin e sistemit të kontrollit numerik, shumica e sistemeve të kontrollit numerik adoptojnë metodën e zgjedhjes arbitrare të mjeteve, e cila ndahet në 3 lloje të kodimit të mbajtësit të veglave, kodimit të veglave dhe llojit të memories.

Metoda e kodimit të mjeteve

Kodi i mjetit ose kodi i mbajtësit duhet të identifikohet duke instaluar një shirit kodi në mjet ose mbajtës, i cili përgjithësisht kodohet sipas parimit të kodimit binar. Metoda e përzgjedhjes miraton një strukturë të veçantë mbajtëse veglash dhe çdo bit ka kodin e vet, kështu që biti mund të ripërdoret në procese të ndryshme dhe biti i zëvendësuar nuk ka nevojë të vendoset përsëri në mbajtësin origjinal. Revista me kapacitet të madh mund të reduktohet në përputhje me rrethanat. Sidoqoftë, çdo bit ka një unazë të veçantë kodimi, gjatësia zgjatet, është e vështirë për t'u prodhuar dhe struktura e revistës dhe e manipuluesit bëhet e ndërlikuar. Metoda e kodimit të mbajtësit është që një thikë korrespondon me një mbajtëse. Mjetet e hequra nga një mbajtëse duhet të vendosen përsëri në të njëjtën mbajtëse. Pjesët e zgjedhjes dhe vendosjes janë të vështira dhe kërkojnë shumë kohë për t'u ndryshuar. Aktualisht, metoda e kujtesës përdoret gjerësisht në qendrat e përpunimit. Në këtë mënyrë, numri dhe pozicioni i mbajtësit në magazinë mund të ruhen në PLC të sistemit CNC në përputhje me rrethanat. Informacioni i veglave ruhet gjithmonë në PLC, pavarësisht se në cilin pajisje është vendosur mjeti. Revista është e pajisur me një pajisje për zbulimin e pozicionit, e cila mund të marrë informacionin e pozicionit të çdo mbajtëse. Në këtë mënyrë mjeti mund të nxirret dhe të kthehet sipas dëshirës. Ka edhe një origjinë mekanike në revistë, kështu që sa herë që zgjidhet një thikë, do të zgjidhet thika më e afërt.

Aplikime

Makineritë e ruterit ATC CNC mund të përdoren në një gamë të gjerë industrish, të tilla si përmirësimi i mobiljeve dhe shtëpive, vepra artizanale prej druri, kabinete, ekrane, reklama, instrumente muzikore ose industri të përpunimit të guaskës së instrumenteve precize. Dhe materialet që mund të përpunohen përfshijnë kryesisht materiale të ndryshme jo metalike si druri, qelqi, guri, plastika, akriliku dhe materialet izoluese.

Njoftime

Dyert e shtëpisë, 3D përpunimi i tabelave me valë, dyert e kabinetit, dyert e drurit të ngurtë, dyert prej druri artizanale, dyert pa bojë, ekranet, prodhimi i dritareve artizanale, lustruesit e këpucëve, dollapët dhe panelet e makinerive të lojërave, tavolina kompjuteri dhe prodhimi i mobiljeve të paneleve.

Bërja e mykut

Mund të prodhojë kallëpe metalike si bakri, alumini, hekuri e të tjera, si dhe kallëpe jo metalike si druri, guri, plastika, PVC etj.

Reklamat & Hobiistët

Krijimi i shenjave, krijimi i logos, shkronjat, prerja akrilike, formimi i flluskave dhe dekorimet.

Prodhim industrial

Mund të bëjë të gjitha llojet e skulpturave të hijeve dhe skulpturave të relievit, të cilat përdoren gjerësisht në industrinë e artizanatit dhe dhuratave.

Troubleshooting

Ruteri CNC me ATC është klasifikimi më i fuqishëm i makinave kompjuterike të kontrollit numerik. Megjithëse forca dhe shpejtësia e përpunimit janë të pakrahasueshme me makinat e tjera të kontrollit numerik kompjuterik, si një pajisje mekanike plotësisht e automatizuar, inspektimi dhe mirëmbajtja e përditshme janë gjithashtu shumë të nevojshme. Një ruter CNC me ndërrues mjetesh është krejtësisht i ndryshëm nga metodat e zbulimit dhe diagnostikimit të gabimeve të makinave të zakonshme të kontrollit numerik kompjuterik.

Metoda e inspektimit të funksionimit të makinës

Metoda e inspektimit të funksionimit është një metodë e vëzhgimit dhe monitorimit të funksionimit aktual të makinës për të përcaktuar pozicionin e mosfunksionimit dhe kështu për të gjurmuar shkakun rrënjësor të defektit. Në përgjithësi, kompletet e makinerive të kontrollit numerik kompjuterik miratojnë pjesë të kontrollit hidraulike dhe pneumatike, të tilla si ndërruesi i automatizuar i mjeteve, pajisja e tavolinës së shkëmbimit, pajisja e pajisjes dhe transmetimit, etj., Të cilat mund të përdoren për të përcaktuar shkakun e defektit përmes diagnostikimit të lëvizjes.

Metoda e analizës së gjendjes

Sistemi CNC jo vetëm që mund të shfaqë informacionin e diagnozës së defekteve, por gjithashtu të sigurojë gjendje të ndryshme të diagnozës në formën e adresës së diagnozës dhe të dhënave të diagnozës. Për shembull, kur sistemi kthehet në pikën e referencës gabimisht, mund të kontrolloni vlerën e statusit të parametrit përkatës për të përcaktuar shkakun e dështimit.

Metoda e kontrollit të programimit CNC

Metoda e kontrollit të programimit CNC quhet edhe metoda e testimit të funksionit të programit. Është një metodë për të konfirmuar shkakun e dështimit duke përpiluar një segment të veçantë të programit testues. Ju mund të përdorni metodën e programimit manual për të përpiluar një program testimi funksioni për funksionet e sistemit (të tilla si pozicionimi linear, interpolimi rrethor, prerja e fijeve, ciklet e konservuara, programet makro të përdoruesit, etj.), dhe të ekzekutoni programin e testimit për të kontrolluar saktësinë dhe saktësinë dhe besueshmëria e makinës për të kryer këto funksione, dhe më pas për të përcaktuar shkakun e dështimit. Zakonisht një program testimi shkruhet me udhëzime për riparimin e makinës dhe programi ekzekutohet kur ndodh një defekt për të përcaktuar se cili është defekti.

Metoda e inspektimit të instrumentit

Metoda e inspektimit të instrumentit i referohet përdorimit të instrumenteve elektrike konvencionale për të matur tensionin e secilit grup të furnizimeve me energji AC dhe DC, sinjalet e fazës DC dhe impuls, etj., Për të gjetur defektet.

Metoda e vetëdiagnostikimit të sistemit të kontrollit numerik

Vetë-diagnostikimi i sistemit të kontrollit numerik është një metodë diagnostike që përdor programin e brendshëm të vetëdiagnostikimit ose softuerin e veçantë diagnostikues të sistemit për të vetëdiagnostikuar dhe testuar harduerin kyç brenda sistemit dhe softuerin e kontrollit të sistemit. Kryesisht përfshin vetë-diagnozën e ndezjes, monitorimin në internet dhe testimin offline. Makina CNC përdor funksionin e vetë-diagnostikimit të sistemit, i cili mund të shfaqë lehtësisht statusin e sinjalit të ndërfaqes midis sistemit dhe çdo pjese dhe të zbulojë vendndodhjen e përgjithshme të defektit. Është metoda më e përdorur në procesin e diagnostikimit të defekteve.